拖链外置第七轴

・作为“走行轴”“旋转轴”等6轴多关节机器人的第7轴以后，在机器人控制中通过附加动作装置，可以扩大机器人的动作范围和能力。

①：作为机器人的外部轴，通过机器人自身的控制使其动作的方法。

②：用PLC等外部控制装置控制动作的方法。

·“机器人外部轴”通过由机器人自身控制，可以在机器人侧自由设定动作定时、动作位置等，因此程序或控制容易。可与行走装置、旋转轴、多轴或其它机器人组合使用。但是需要专用的电缆和接口，因此价格较高。

“外部控制轴”与机器人分开由PLC等进行控制。如果系统复杂，希望由PLC主体进行控制，则此方式有效。

·也可对应“全罩式”和“吊挂式”等。根据使用动作环境、设置场所的限制等，也可进行定制。

我们可根据客户要求进行设计制作，欢迎来电咨询。

产品简介：

在机器人运行环境要求地轨拖链不能超出地轨两端、地轨内部空间不能满足拖链内置时，我们将采用拖链外置式地轨。

性能参数：